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Quaternions and Rotation Sequences 四元数 Rustとquaternion-coreで始める四元数（クォータニオン）入門 - 宇宙の詳細情報
Rustとquaternion-coreで始める四元数（クォータニオン）入門 - 宇宙。四元数と回転行列の関係 (証明付) ～ - 理数アラカルト -。Quaternions and Rotations 1 | Rip's Applied Mathematics Blog。見た限り書き込み無し。実家にある本なので発送まで一週間ほどかかる場合がありますお急ぎの方はコメントいただけると数学物理。Don't Get Lost in Deep Space: Understanding Quaternions
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